直流无刷电机想必很多人都非常的熟悉,它具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但是您知道它的转动角度也是可以控制的么?我们一起来看一下,它是通过什么来控制转动角度的吧。
1.无刷电机的角度是通过IMU或码盘获取的,控制器也会让无刷电机尽力保持角度。
2.控制直流无刷电机的转动角度可以使用直流无刷伺服电机,控制直流无刷电机的转动角度用三闭环控制,内环电流环,外环转速环,控制直流无刷电机的转动角度外环位置环。调节位置环控制参数,可以实现位置控制。
3.控制直流无刷电机的转动角度,比如1000个脉冲对应电机转1圈,发送250个脉冲对应电机转90度。方向控制信号控制正反转。
直流无刷电机就是通过这三点来实现转动角度的控制的。无刷电机无需维护,寿命更长。无刷电机的应用越来越广泛,在工业运用中也越来越重要。