如何控制直流无刷电机的转动角度

　　直流无刷电机想必很多人都非常的熟悉，它具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但是您知道它的转动角度也是可以控制的么？我们一起来看一下，它是通过什么来控制转动角度的吧。

　　1.无刷电机的角度是通过IMU或码盘获取的，控制器也会让无刷电机尽力保持角度。

　　2.控制直流无刷电机的转动角度可以使用直流无刷伺服电机，控制直流无刷电机的转动角度用三闭环控制，内环电流环，外环转速环，控制直流无刷电机的转动角度外环位置环。调节位置环控制参数，可以实现位置控制。

　　3.控制直流无刷电机的转动角度，比如1000个脉冲对应电机转1圈，发送250个脉冲对应电机转90度。方向控制信号控制正反转。

　　直流无刷电机就是通过这三点来实现转动角度的控制的。无刷电机无需维护，寿命更长。无刷电机的应用越来越广泛，在工业运用中也越来越重要。